你好！如你所述情况，也许你所谓的“公司”才是你真正的用人单位，“签约第三方人力”只是名义上的劳务派遣关系。但是，通常只要是签订了劳务派遣的相关协议，实践中一般就会按照劳务派遣关系来认定，也就是说，这五年期间与你签约的“三家人力公司”才是你的用人单位，你所称的“公司”，只是你的用工单位。在每一次换一家“人力公司”签约的时候，实际上都应当视为你与原单位解除或者终止了劳动合同，然后在新的单位入职。而每一次解除或者终止劳动合同的时候，都应当由你当时所在的单位向你支付经济补偿。从这个角度来说，“现第三方人力公司”只支付你“后两年签约期间”的经济补偿，是没有问题的，前三年的经济补偿你应该要求上两家“第三方人力公司”支付。

当然，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（四）》第5条的规定，如果你能证明你与不同的“人力公司”签约，都属于“非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作”，那你可以要求现在计算经济补偿金时把在前两家“人力公司”的工作年限进行合并计算，要求按照5年的工作年限计算经济补偿金。